智慧农业领域主要开展了无人农场、室内精准种植，和智能农机三方面的工作。

无人农场项目与黑龙江省惠达科技公司合作，在新疆，黑龙江等无人大田农场，实现智能自主管理，达到无人化的目标，主要的工作是建立农业知识图谱，开发智能管控云平台，设计人工智能算法，实现连续数据流的实时采集，处理与决策。

图1 智能管控云平台的界面

室内精准种植项目面向实际作物室内种植系统中的智能化，致力于实现种植过程中的劳动力减少，成本降低和产量提高。本项目与黑龙江省科学院大庆分院合作，从植株生长环境，植株生长分期和病害识别，植株生长模型建立等角度进行多方面，多领域，多学科的深入研究.项目目前已经获得了植株生长的环境数据以及生长观测图片，在植株端使用传感器接收数据的同时上传到云服务器，进行数据一体化管理和分析。同时，利用人工智能算法进行数据分析和预测，实现生长过程透明化和可控化，在传统的种植中加入自动化监测的工具，提供种植的决策。

图2硬件传感器设备

图3硬件设备构成

在智能农机方面与黑龙江省惠达科技公司合作，研发基于机器视觉的自动除草农机和基于苗线识别的农机导航系统。在嵌入式平台实现杂草识别的图像处理算法，基于卡尔曼滤波和DeepSort算法减少识别过程中的抖动问题。基于苗线识别的农机导航系统中，通过苗线识别，实现农机的实时导航和控制。

图4除草机原型机