人机物三元融合已成为智慧城市等应用的共性特征，然而其传统实现从服务到硬件垂直贯 通且架构僵硬，造成开发壁垒高、容错性能差、资源浪费大和软件移植难等弊端。本项目聚焦 泛在系统软件对感控能力的抽象描述和组织手段的科学前沿，突破传统IO子系统面向设备驱动 的设计思路，独辟蹊径，以物和人为本，提出一套基于场景理解和意图预估的主动应用代理模 型。探索如何抽象人机物融合场景中的信息特征及其不确定性，如何通过推理和消减该不确定 性挖掘场景状态和人的意图，如何构建软件定义的主动感控机制和如何在云-边-端融合环境中 高效部署和持续优化系统性能等科学问题。通过在鸿蒙OS智能感知和分布 式软总线架构上打造自主可控的系统实现，并在车路协同智慧道路和智能家居等场景中测试示范。本项目 的实施将为研发人机物融合泛在系统软件的感控层提供切实可行的解决思路和实现方法。